联邦滤波相关论文
文中提出了一种适用于编队雷达系统的双多基地协同定位与跟踪算法。该方法通过双基地斜平面下角度旋转与坐标转换解算目标位置量测......
无人驾驶等应用场景对定位导航的可靠性、精度、连续性、完好性提出了更高要求，融合各类可用导航传感器构成组合导航系统成为必然趋......
随着导航精度需求的提高,多源导航逐渐成为了航天任务的首选方式。路标导航随着光学技术的发展应运而生,并且同CNS互相补偿,以提高......
小型化和一体化是导航系统的发展趋势之一。卫星/惯性紧组合导航具有精度高、抗干扰性强和复杂度适中等优点,但在实际应用中,因恶......
为了解决传统单主从式无人机（unmanned aerial vehicle, UAV）相对导航结构因长机故障导致导航精度发散以及全连通协同导航算法计算量......
基于多传感器融合的定位方法是目前移动机器人定位的主流方式。相对于单一传感器定位,多传感器融合定位具有成本低、容错率高、抗......
由低成本微惯性测量单元(MIMU)和里程轮组合的管道定位系统在里程轮出现打滑情况下,组合定位误差将快速发散.为解决里程轮打滑时量......
目前煤矿井下掘进装备定位方法大多采用机器视觉、里程计、全站仪等单一的辅助测量方式与惯导组合测量来抑制惯导解算随时间所产生......
自二十一世纪以来,低速无人车逐渐走进人们的生活,对于低速无人车的高速发展,其定位算法研究是关键的一环,是导航的基础。由于单一......
针对SINS/GPS/DVS全源组合导航系统在非理想状态下的容错性差，无法实现多源组合导航系统最优化的问题，建立基于卡尔曼滤波器的导航子......
自主水下航行器（AUV）作为探测、开发和利用海洋的高效率水下工作平台,在军事上和民用上都得到了广泛的应用。在复杂海洋环境中,精确......
针对研发的自主水下机器人 (autonomous underwater vehicle,AUV)在回收对接过程中,由于采样频率不同而导致多传感器组合导航系统......
针对配置多传感器的编队精密相对导航解算需求,论文以惯性导航系统为公共参考导航源,利用伪距差分相对定位、相对测距、测角信息,......
飞行技术误差的估计精度对导航精度有重要影响,为实现高精度进场着陆操作,需要对飞行技术误差进行精确估计。为此研究了飞行技术误......
本文利用无重置的联邦滤波基于分散化卡尔曼滤波原理进行信息融合，在提高精度的同时又避免了局部故障信息对系统的污染，设计了多敏感......
针对航天器姿态估计问题,本文提出了一种非线性滤波的分布式多传感器信息融合结构.通过在子滤波器中引入基于噪声统计估计器的自适......
本文提出一种适合非线性随机时变系统的基于自适应联邦卡尔曼滤波(AFKF)的信息融合算法,并构造了一种具有较强容错性能和适应性的......
为了进一步提高移动台的跟踪和定位性能,提出了一种基于联邦滤波结构和简化UKF的移动位置最优估计与融合新方法.该算法以Singer移......
组合导航系统是提高导航系统性能价格比的有效途径。随着信息融合技术的发展，联邦滤波理论由于可以灵活地设计出精度最优或容错能力......
利用DTV单频网定位是近几年提出的一种新的定位方式，由于其定位精度高、经济有效受到越来越多的重视。而目前对DTV单频网的定位方法......
组合导航已成为导航定位系统发展的主流方向.而惯导系统、天文导航系统、GPS导航系统有着各自的缺点,它们三者的组合成为组合导航......
本文针对车载组合导航系统的工作环境和应用要求,以车载GPS/DR组合导航系统为应用对象,设计了联合卡尔曼滤波器,并完成了相应的仿......
随着航天事业的不断发展,测量船需要执行的任务越来越多,对测量船导航系统提出了越来越高的要求:精度高、实时性强、可靠性好、适......
空间机动平台作为新型的军事平台，有着快速大范围机动、模块化、智能自主、可携带载荷等特点。为提高战时空间机动平台的安全性，必须......
为了提高组合导航系统对故障的检测能力,提高系统整体的容错性能,论文在设计联邦滤波器的基础上,在系统级层面上研究了故障诊断方......
针对室内多传感器融合导航定位问题,提出一种基于联邦滤波的INS/3D LASER/单目视觉融合的室内导航定位方法。该方法是通过联邦滤波......
高空长航时无人机留空时间长,飞行高度高,要求自主导航系统具有较高的精度和可靠性。捷联惯导系统自主性好,但误差随时间累积;全球......
导航定位技术伴随科技发展而产生。传统的导航系统虽然单独使用都能实现定位导航,但是都存在着一些缺陷,如全球定位系统(Global Po......
随着轨道交通的发展,传统的导航方式已经无法满足复杂环境下列车对导航系统的要求。针对极端条件下卫星导航失效的情况,本文提出了......
针对城市情况下车载导航时单一导航源易受干扰的问题,提出了一种基于自适应联邦Kalman滤波的多源组合导航算法。该模型具有两级结......
作为卫星导航系统的补充和备份,区域导航服务系统近年来得到较大发展.在基于无人机的区域导航服务系统中,无人机自身的定位精度对......
在复杂多变环境下,单一导航源的定位性能和鲁棒性会受到一定的影响.针对汽车、小型飞行器在城市、峡谷、卫星信号缺失或被遮挡以及......
当前水下运载器的发展对于导航系统在精度、可靠性、容错性等方面都提出了越来越高的要求,单一的导航系统已难以满足要求,以多传感......
组合导航是提高导航系统性能价格比的有效途径.随着机载非相似导航系统的增加,量测量也随之增加,这对改善卡尔曼滤波估计效果、提......
组合导航系统是提高导航系统性能价格比的有效途径。如果组合导航系统按传统的方法设计成维数庞大的单个集中式滤波器，则将产生两个......
现代高性能飞机对导航精度和可靠性的要求越来越高，随着机载非相似导航系统的增加，量测量也随之增加，这对改善卡尔曼滤波估计效果、提......
单个导航设备已经无法满足舰船导航系统对高精度、高可靠性、低成本的要求，现实、有效的解决思路是发展多传感器的组合导航系统。国......
SINS/GNSS/CNS组合导航是中远程弹道导弹、巡航导弹、无人机等飞行器进行高精度、长航时导航的常用手段。本文以高空无人机为预想......
导航精度和可靠性是衡量现代导航系统优劣的最重要指标。本文以水下航行器的组合导航系统为研究对象，以捷联惯导系统作为组合导航系......
